Freio aciona em movimento

Boa noite, meu RN Sport, 2015/16, flex apresenta o seguinte problema:

Certo dia fazendo deslocamento em BR, estava a cerca de 100 km/h quando senti o carro ficando pesado.
Tirei aceleração e confirmei que o carro parecia estar freiando sozinho (traseiro). Joguei para o acostamento e ele foi perdendo velocidade. Freiei, busquei alguma mensagem no painel não tinha nada. O Botão de acionamento do freio de mão tmb estava normal. Tentei arrancar com o carro e não conseguia ele estava totalmente freiado.
Então acionei o freio de mão elétrico e desativei. O Carro então liberou e segui viagem.

Alguns dias depois, novamente na rodovia senti o carro freiando. Parei, busquei mensagem no painel e botão do freio e nada. NOvamente acionei o freio e desacionei ele destravou e segui viagem.

Chegando em minha cidade busquei meu mecânico de confiança, o carro ficou o dia todo e nada foi encontrado.

Inicialmente, coincidente ou não só aconteceu na rodovia, porém, agora vem acontecendo na cidade. O carro vai freiando, não chega a parar totalmente, mas sinto o carro bem pesado. Só liberando quado encosto, aciono e desligo o freio de mão.

Alguém tem ideia do que pode ser? Alguém já passou por isso?

Procure por recall, do freio de estacionamento.

o meu 2019 foi a central do abs que tinha esse problema, na epoca trocou na garantia.